Μαρινάρουμε το αρνί με το λεμόνι, τη μουστάρδα, το σκόρδο λιωμένο, το δεντρολίβανο, αλάτι και πιπέρι για 1 ώρα
Προθερμαίνουμε τον φούρνο στους 170°C
Τοποθετούμε το αρνί και τις πατάτες στη γάστρα, περιχύνουμε με το ελαιόλαδο και τη μαρινάδα
Σκεπάζουμε και ψήνουμε για 3-3,5 ώρες. Ξεσκεπάζουμε για τα τελευταία 30 λεπτά για ρόδισμα